Nguyên
tắc 1: Nguyên
tắc thông tin phản hồi Muốn quá trình điều khiển đạt chất lượng cao, trong hệ
thống phải tồn tại hai dòng thông tin: một từ bộ điều khiển đến đối tượng và
một từ đối tượng ngược về bộ điều khiển (dòng thông tin ngược gọi là hồi tiếp).
Điều khiển không hồi tiếp (điều khiển vòng hở) không thể đạt chất lượng cao,
nhất là khi có nhiễu.
Các sơ đồ điều
khiển dựa trên nguyên tắc thông tin phản hồi là:
Điều khiển bù
nhiễu là sơ đồ điều khiển theo nguyên tắc bù nhiễu để đạt đầu ra
c(t) mong muốn mà không cần quan sát tín hiệu ra c(t) . Về nguyên tắc, đối với
hệ phức tạp thì điều khiển bù nhiễu không thể cho chất lượng tốt.
Điều khiển san
bằng sai lệch: Bộ điều khiển quan sát tín hiệu ra c(t) , so sánh với
tín hiệu vào mong muốn r(t) để tính toán tín hiệu điều khiển u(t) . Nguyên tắc
điều khiển này điều chỉnh linh hoạt, loại sai lệch, thử nghiệm và sửa sai. Đây
là nguyên tắc cơ bản trong điều khiển.
Sơ đồ khối hệ
thống điều khiển san bằng sai lệch
Điều khiển phối
hợp: Các hệ thống điều khiển chất lượng cao thường phối hợp sơ đồ điều khiển bù
nhiễu và điều khiển san bằng sai lệch
Nguyên
tắc 2: Nguyên tắc
đa dạng tương xứng Muốn quá trình điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của
bộ điều khiển phải tương xứng với sự đa dạng của đối tượng. Tính đa dạng của bộ
điều khiển thể hiện ở khả năng thu thập thông tin, lưu trữ thông tin, truyền
tin, phân tích xử lý, chọn quyết định,... Ý nghĩa của nguyên tắc này là cần
thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng. Hãy so sánh yêu cầu chất lượng
điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau:
- Điều khiển
nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều khiển nhiệt độ lò sấy (không
chấp nhận sai số lớn).
- Điều khiển mực
nước trong bồn chứa của khách sạn (chỉ cần đảm bảo luôn có nước trong bồn) với
điều khiển mực chất lỏng trong các dây chuyền sản xuất (mực chất lỏng cần giữ
không đổi).
0 nhận xét:
Đăng nhận xét